Warunek pływania ciał - warunek wynikający z prawa Archimedesa. Jeżeli wypór jest większy od ciężaru ciała zanurzonego, to ciało pływa, a jeśli jest mniejszy - ciało tonie. W przypadku, gdy wypór jest równy ciężarowi ciała, to ciało utrzymuje się w równowadze na dowolnej głębokości wewnątrz cieczy.