Orleniokształtne (Myliobatiformes) to rząd ryb chrzęstnoszkieletowych. Występują one w wodach oceanicznych strefy umiarkowanej oraz tropikalnej, a także w wodach słodkich.
Ciało orleniokształtnych jest silnie spłaszczone, przypominające kształtem romb lub trójkąt. Ryby te posiadają silnie rozwinięte płetwy, które zachodzą na głowę. Ich ogon jest długi, średniej grubości lub cienki. U wielu gatunków orleniokształtnych na grzbietowej części ogona występuję kolec jadowy.