Tarcie zewnętrzne - zjawisko występowania oporu podczas względnego przemieszczania się dwóch stykających się ciał lub wewnętrznych warstw ciała. Przyczyną tarcia jest chropowata powierzchnia - rzeczywiste pole styku jest bardzo małe i powstające w zagłębieniach nierównej powierzchni duże ciśnienie prowadzi do lokalnego ciśnieniowego zespolenia powierzchni.