Pierwsze wzmianki na temat tego zioła pojawiły się w literaturze angielskiej w XVII wieku, natomiast 100 lat później bazylia została opisana w literaturze amerykańskiej. Bazylia pospolita pochodzi z Azji Południowej oraz Afryki, natomiast do Europy została sprowadzona w XVI wieku. Była wówczas uprawiana w doniczkach, głównie jako roślina ozdobna. Obecnie bazylia nie rośnie w postaci dzikiej, występuje jedynie w uprawach.